То есть чтобы в этой религии было посмертие, чтоб богов можно было поминать к месту и не к месту - ну и всё в таком духе.
На государственном уровне - нет. Есть различные культы и секты, локально ограниченные какой-нибудь планетой, но они не считаются, так сказать, цивилизованными. Обычно, если гражданин, скажем, Республики, хочет сказать что-нибудь вроде "Боже мой!", он использует что-то вроде "Все звёзды космоса!"
))